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  時間:2023-6-13 10:20:24

含電極尺寸及位置信息電磁流量計(jì)干標(biāo)定模型

摘要:現(xiàn)有電磁流量計(jì)干標(biāo)定模型中,電極尺寸、位置均被作了理想化處理,即假設(shè)電極尺寸無窮小、電極位于測量管段正中間的兩個對稱點(diǎn)上,兩對稱點(diǎn)連線與磁場垂直。這類理想化的模型與實(shí)際情況差異較大,限制了干標(biāo)定的精度,并對產(chǎn)品-致性提出了要求。針對這一一問題,采用分離變量法建立了包含實(shí)際流量計(jì)電極尺寸及位置參數(shù)的電磁流量計(jì)干標(biāo)定模型,比現(xiàn)有干標(biāo)定模型更接近于實(shí)際流量計(jì),有利于提高干標(biāo)定精度,降低對產(chǎn)品一致性的要求。通過與現(xiàn)有模型及數(shù)值仿真的對比分析,驗(yàn)證了該模型的正確率。
0前言
  電磁流量計(jì)作為一種液體流量計(jì)量儀表,計(jì)量精度已達(dá)到±0.5%以上,口徑范圍由3mm到4000],其中直徑1m以上的大口徑電磁流量計(jì)產(chǎn)品在水利工程、市政建設(shè)和環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域中具有非常廣泛的應(yīng)用。目前,電磁流量計(jì)的標(biāo)定方法包括實(shí)流標(biāo)定及干標(biāo)定兩種。實(shí)流標(biāo)定的精度一般為±0.2%以上,被絕大多數(shù)電磁流量計(jì)廠家采用。但實(shí)流標(biāo)定存在兩個缺陷:①大口徑流量計(jì)實(shí)流標(biāo)定裝置制造價(jià)格昂貴,標(biāo)定成本高。如:實(shí)流標(biāo)定1.2m口徑的儀表,需要250kW的水泵連續(xù)提供約1.5t/s的流量,標(biāo)定時間約2~4h,標(biāo)定裝.置造價(jià)約300萬英鎊;②實(shí)流標(biāo)定裝置所產(chǎn)生的流場通常為理想流場,很難利用現(xiàn)有的實(shí)流標(biāo)定裝置對多相流、漿液、粘性介質(zhì)等非常規(guī)介質(zhì)進(jìn)行標(biāo)定,在這類實(shí)流標(biāo)定裝置上進(jìn)行模擬各種現(xiàn)場工況的流體運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)特性研究也十分困難。相比之下,電磁流量計(jì)干標(biāo)定技術(shù)作為一種無需實(shí)際流體便可實(shí)現(xiàn)流量計(jì)標(biāo)定的技術(shù),在降低標(biāo)定成本、裝置制造成本,以及模擬各種實(shí)際流場、介質(zhì)等方面,具有獨(dú)特優(yōu)勢。
  電磁流量計(jì)干標(biāo)定方法的核心是數(shù)學(xué)模型,數(shù)學(xué)模型的完善與否決定了干標(biāo)定的精度、對產(chǎn)品一致性要求等特性。最完善的干標(biāo)定模型應(yīng)包含實(shí)際流量計(jì)的所有有用信息,以便更好地體現(xiàn)每臺流量計(jì)的個體差異,使模型更加接近于實(shí)際流量計(jì),F(xiàn)有干標(biāo)定模型主要采用物理學(xué)家為分析、改進(jìn)電磁流量計(jì)性能所建立的理想數(shù)學(xué)模型稱之為理想數(shù)學(xué)模型是因?yàn)樵谀承﹨?shù)上,模型不考慮實(shí)際流量計(jì)的數(shù)值及個體差異,進(jìn)行了理想化處理。這些模型在相應(yīng)的理想情況下具有足夠的精度,理想化處理又降低了模型推導(dǎo)的數(shù)學(xué)難度,因此,在分析、改進(jìn)電磁流量計(jì)性能方面被認(rèn)為是非常成功的。但就干標(biāo)定模型應(yīng)盡可能地包含實(shí)際流量計(jì)所有有用信息的要求而言,這些理想模型用于千標(biāo)定尚不夠完善,被理想化處理的參數(shù)成為了干標(biāo)定模型的誤差源,導(dǎo)致了現(xiàn)有干標(biāo)定技術(shù)與實(shí)流標(biāo)定技術(shù)相比精度較低(普遍低于±0.5%,與標(biāo)定0.5級電磁流量計(jì)所需的±0.2%仍有-定差距)、對產(chǎn)品一致性的要求較高,限制了干標(biāo)定技術(shù)更好的工業(yè)化應(yīng)用。因此,建立更接近實(shí)際.流量計(jì),即包含更多實(shí)際流量計(jì)信息的干標(biāo)定模型,是改進(jìn)電磁流量計(jì)干標(biāo)定技術(shù)的重要任務(wù)。
  電極尺寸與位置便是現(xiàn)有電磁流量計(jì)干標(biāo)定模型中被理想化處理的因素之--,現(xiàn)有模型中往往存在如下理想化處理:兩電極的面積都為零,即理想的數(shù)學(xué)點(diǎn);電極所在位置為測量管段正中間的兩個對稱點(diǎn),其連線與磁場嚴(yán)格垂直。但實(shí)際流量計(jì)中,電極并非理想的數(shù)學(xué)點(diǎn),也無法正確地安裝在管段正中間的兩個對稱點(diǎn)上,這使其成為了電磁流量計(jì)干標(biāo)定模型與實(shí)際流量計(jì)的差異之一。
  針對此問題,本文采用分離變量法建立了包含實(shí)際流量計(jì)電極尺寸及位置參數(shù)的電磁流量計(jì)干標(biāo)定模型,比現(xiàn)有干標(biāo)定模型更接近于實(shí)際流量計(jì),有利于提高干標(biāo)定精度、降低對產(chǎn)品一致性的要求,并進(jìn)一步驗(yàn)證了模型的正確率。
電磁流量計(jì)干標(biāo)定方法
1.1電磁流量計(jì)測量原理
  電磁流量計(jì)測量原理如圖1所示,管道內(nèi)流動的導(dǎo)電液體切割磁力線,將在兩端電極A、B間產(chǎn)生電勢差UAB,UAB與磁通量密度B、液體流速v符合弗來明右手定則,從而通過測量UAB的大小可確定管道內(nèi)介質(zhì)流量。
 
  當(dāng)不考慮位移電流時,可從麥克斯韋爾方程組推導(dǎo)出電磁流量計(jì)的基本微分方程如下。
 
  式中,U是感應(yīng)電動勢,v為被測流體速度,B為.測量空間內(nèi)磁通密度,V2為拉普拉斯算子,▽為哈密爾頓算子。
1.2干標(biāo)定基本數(shù)學(xué)模型
  電磁流量計(jì)干標(biāo)定模型需是可計(jì)算的數(shù)學(xué)表達(dá)式,因此需將微分方程式(1)轉(zhuǎn)變成積分式。
  由于測量管道內(nèi)壁除電極外都為絕緣體,即邊界上沒有法向電流(jn=0),且測量兩個電極的電位差時,電極處不能有電流,因此,有邊界條件
 
式中
τ一電磁流量計(jì)測量空間
W一權(quán)重函數(shù),W=▽G
  式(5)便是用于電磁流量計(jì)干標(biāo)定的基本數(shù)學(xué)模型,其中權(quán)重函數(shù)W的物理含義為:電磁流量計(jì)有效測量空間內(nèi)任意微小流體微元切割磁力線所產(chǎn)生的感
  應(yīng)電勢對兩電極間的電勢差所起的作用大小。可見,若能分別得知vB、W隨空間坐標(biāo)的表達(dá)式及測量空間τ,可通過式(5)計(jì)算出電極間輸出電勢差UAB,這便是電磁流量計(jì)干標(biāo)定的基本原理。
  v隨空間坐標(biāo)的表達(dá)式可通過流場分析得到,也可通過不同表達(dá)式實(shí)現(xiàn)不同流場、介質(zhì)的模擬,B隨空間坐標(biāo)的表達(dá)式則可通過特殊的磁場測量方法得到,測量空間τ可通過測量管段的結(jié)構(gòu)尺寸得知,而W隨空間坐標(biāo)的表達(dá)式,則需通過W=▽G計(jì)算得到。G滿足拉普拉斯方程式(3),其邊界條件式(4)包含的信息為:管段尺寸、電極尺寸及電極位置。因此,電極尺寸、電極位置為求解權(quán)重函數(shù)W的數(shù)學(xué)表達(dá)式所必需的信息。若簡單地將電極尺寸及位置做理想化處理,而忽略實(shí)際流量計(jì)中電極存在尺寸往往無法被準(zhǔn)確地安裝到管段正中間兩個對稱點(diǎn)上的事實(shí),將不利于獲取高精度的電磁流量計(jì)干標(biāo)定模型。
2包含實(shí)際電極尺寸及位置參數(shù)的干標(biāo)定模型
  上述分析說明,有必要在建模過程中考慮實(shí)際流量計(jì)的電極尺寸及位置。因此,將半徑為r、長度為2L的電磁流量計(jì)一次傳感器按如下方式建模:ρ、θ向尺寸及位置如圖2a所示,電極A所覆蓋范圍為(ρ=r,γA-△ϒA≤θ≤γA+△γA),電極B所覆蓋范圍為(ρ=r,γB-△γB≤θ≤γB+△γB),其中γA、△γB為表示電極θ向位置的變量,△γA、△γB為表示電極θ向尺寸的變量,若按照理想點(diǎn)電極處理,則△γ=π/2,γB=-π/2,△γA=△γB=0;z向尺寸及位置如圖2b所示,電極A所覆蓋范圍為(ZA-△ZA≤Z≤ZA+△ZA),電極B所覆蓋范圍為(ZB-△ZB≤z≤ZB+△ZB),其中ZA、ZB為表示電極z向位置的變量,△zA小、△zB為表示電極z向尺寸的變量,若按照理想點(diǎn)電極處理,則zA=zB=0,△ZA=△ZB=0。
  從以上分析可知,要得到干標(biāo)定模型,便需得到權(quán)重函數(shù)W的數(shù)學(xué)表達(dá)式,即先在柱坐標(biāo)系(ρ,θ,z)下求解式(3)。
  求解式(3)的邊界條件式(4)可化為
 
 
 
 
3模型正確率的驗(yàn)證
  干標(biāo)定模型中,新建立的模型與以往模型相比,差別只在于權(quán)重函數(shù)w表達(dá)式的不同,因此只需對權(quán)重函數(shù)W或W的上級函數(shù)Green函數(shù)G的表達(dá)式進(jìn)行驗(yàn)證,便可完成對干標(biāo)定模型正確率的驗(yàn)證。最理想的模型驗(yàn)證方式是直接測量出電磁流量計(jì)測量空間內(nèi)各點(diǎn)的權(quán)重函數(shù)值,與模型計(jì)算所得值計(jì)進(jìn)行比較,但目前尚未有成熟的權(quán)重函數(shù)測量方法。若直接將模型運(yùn)用到干標(biāo)定系統(tǒng)中,與實(shí)流標(biāo)定進(jìn)行試驗(yàn)對比,則由于電磁流量計(jì)干標(biāo)定模型中還包括磁場信息,會將磁場測量與計(jì)算誤差引入其中,導(dǎo)致無法對模型的正確率做出客觀的評價(jià)。因此,采用以下驗(yàn)證方式:將現(xiàn)有典型理想模型的電極參數(shù)代入所建立的干標(biāo)定模型,與相應(yīng)的理想模型進(jìn)行比較,驗(yàn)證所建干標(biāo)定模型在理想?yún)?shù)下的正確率;利用數(shù)值仿真,計(jì)算考慮實(shí)際電極尺寸與位置時測量空間內(nèi)若干點(diǎn)的權(quán)重函數(shù)數(shù)值,與干標(biāo)定模型計(jì)算所得數(shù)值進(jìn)行對比。
3.1與理想模型比較
  選用SHERCLIFF國的線形電極模型及文獻(xiàn)[1]中的點(diǎn)電極模型進(jìn)行比較,如上所述,只需就權(quán)重函數(shù)W或W的上級函數(shù)Green函數(shù)G的表達(dá)式進(jìn)行比較即可。
  SHERCLIFF所建立的線形電極模型基于理想的線形電極電磁流量計(jì),且假設(shè)磁場B的方向與y軸平行,即Bx=Bs=0,流速v的方向與:軸平行,即vx=vy=0。
  將以上式子代入本文所建立的干標(biāo)定模型,可得
 
  此結(jié)果與SHERCLIFF所得到的W表達(dá)式一致,即在線形電極情況下,模型一致。
  建立的點(diǎn)電極模型基于理想的點(diǎn)電極流量計(jì),電極尺寸及位置參數(shù)如下:△γA→0、△γB→0、△ZA→0、△ZB→0、γA=π/2、γB=-π/2、ZA=0、ZB=0。
  將以上參數(shù)代入式(18),Dm及Fmn有關(guān)項(xiàng)都將為零,代入Cm表達(dá)式(21)及Emn的表達(dá)式(24),并進(jìn)一步化簡后,可得Green函數(shù)G的表達(dá)式為
 
  此結(jié)果與文獻(xiàn)凹得到的Green函數(shù)表達(dá)式相同,即在點(diǎn)電極情況下,模型--致。需說明的是,王竹溪的模型中正x軸對應(yīng)θ=0,而非圖2所示的正y軸對應(yīng)θ=0,式(32)已是將所建立的模型坐標(biāo)調(diào)整至與模型坐標(biāo)相同后的結(jié)果。
3.2與數(shù)值計(jì)算比較
  在電磁流量計(jì)電極兩端加上電壓信號,測量空間內(nèi)所形成的電場與權(quán)重函數(shù)具有相同的分布特性,因此可采用電場數(shù)值仿真的方式對權(quán)重函數(shù)模型進(jìn)行驗(yàn)證。通過理想模型、包含實(shí)際電極參數(shù)的模型及數(shù)值仿真三者計(jì)算結(jié)果的比較,可較為明顯地看出考慮實(shí)際電極尺寸與位置參數(shù)與否的差別。
  所比較流量計(jì)的參數(shù)為:r=100mm、L=500mm、△ϒA=△ϒB=5°、△ZA=△ZB=rx5°、ϒA=95°、ϒB=-85°、ZA=rx5°、ZB=--rx5°,且假設(shè)磁場B的方向與y軸.平行,即B,=B:=0,流速v的方向與=軸平行,即vx=vy=0,則可由W的x分量Wx代替W。利用理想點(diǎn)電極模型、新建立的干標(biāo)定模型及按實(shí)際電極參數(shù)所建立的數(shù)值仿真模型,分別對x、y與=軸上的權(quán)重函數(shù)數(shù)值進(jìn)行計(jì)算。結(jié)果如圖3所示,圖中新、舊模型分別指新建立的包含電極尺寸與位置信息的干標(biāo)定模型、理想點(diǎn)電極模型,對其中圖3a所示的x軸上計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析,可清晰地發(fā)現(xiàn)新模型較舊模型與數(shù)值計(jì)算結(jié)果更吻合,忽略實(shí)際電極尺寸與位置參數(shù)將帶來較大的誤差,尤其是在靠近電極的位置。計(jì)算結(jié)果還顯示,在所給出的參數(shù)下,y與:軸上的權(quán)重函數(shù)受參數(shù)影響較小,但隨著電極尺寸的加大及電極位置越來越偏離理想位置,y與:軸上的數(shù)值將呈現(xiàn)與x軸類似的現(xiàn)象,即舊模型的計(jì)算誤差越來越大,新模型則能很好地與數(shù)值計(jì)算吻合。
 
4結(jié)論
  指出現(xiàn)有電磁流量計(jì)干標(biāo)定模型過于理想化,并不能完全滿足干標(biāo)定的技術(shù)要求,要解決干標(biāo)定.技術(shù)精度較低、對產(chǎn)品一致性要求較高的缺點(diǎn),有必要建立更接近實(shí)際流量計(jì),即包含更多實(shí)際流量.計(jì)信息的干標(biāo)定模型。就現(xiàn)有模型中將電極尺寸、位置作理想化處理,即假設(shè):電極尺寸無窮小、電極位于測量管段正中間的兩個對稱點(diǎn)上且其連線與磁場垂直,致使模型與實(shí)際流量計(jì)存在差異的缺點(diǎn),采用分離變量法建立了包含實(shí)際流量計(jì)電極尺寸及位置參數(shù)的電磁流量計(jì)干標(biāo)定模型,模型比現(xiàn)有模型更接近于實(shí)際流量計(jì)。對新建立的干標(biāo)定模型作了如下驗(yàn)證:①選用線形電極模型、點(diǎn)電極模型為比較對象,將這兩種典型理想模型的電極參數(shù)代入所新建立的干標(biāo)定模型進(jìn)行計(jì)算,結(jié)果與這兩種典型理想模型一致;②分別采用理想點(diǎn)電極模型、新建立的干標(biāo)定模型及數(shù)值仿真,對參數(shù)為r=100mm、L=500mm、△ϒa=△ϒB=5°、△zA=△zB=ϒx5°、ϒA=95°、ϒB=-85°、ZA=ϒx5°、zB=ϒx5°的流量計(jì)權(quán)重函數(shù)數(shù)值進(jìn)行了計(jì)算,結(jié)果顯示新建立的干標(biāo)定模型與數(shù)值計(jì)算結(jié)果吻合,而忽略實(shí)際電極參數(shù)的理想點(diǎn)電極模型則存在較大的計(jì)算誤差。通過以上驗(yàn)證,證明了所建立模型的正確率,亦說明了建立此類更完善的電磁流量計(jì)干標(biāo)定模型的必要性。

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